국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 과수원 환경 대응 농작업 요구성능 분석 및 의사결정을 위한 시각 지능화 핵심기술 개발 · 예산사업명: 지능형농업로봇핵심기술기술개발(R&D) · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-04-01 ~ 2030-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-04-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 국립농업과학원 · 연구책임자: 김만중 · 부처명: 농촌진흥청 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 300,000,000원 · 총 연구비: 334,000,000원 ■ 한글키워드 · 시각지능화, 농작업 객체검출, 기하학 정보 예측, AI 과수작업, 농업용 로봇 ■ 영문키워드 · Visual Intelligence, Agricultural Object Detection, Geometrical Information Estimation, Artificial Intelligence, Agricultural Robot ■ 연구내용 ▶ 1차년도(2026년) 농작업 특성 조사 및 성능 요구사항 분석(국립농업과학원) 과수원 작업 시각인식 대상(과실·꽃·가지·잎)과 상황(조도 변화·가림·배경 복잡도) 분석, 요구 정보 정의 및 메타데이터 기반 마련; 야외 과원 활용 영상/센서 데이터 획득 기준 수립(충남… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2390003016 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2390003016 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.