국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: Physical AI 기반 유연내시경 시술용 Level 3 수준 자율 보조 로봇 시스템 개발 및 사업화 · 예산사업명: 연구개발특구육성 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-07-01 ~ 2028-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-07-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학, 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 주식회사 엔도로보틱스 · 연구책임자: 김병곤 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 625,000,000원 · 총 연구비: 700,000,000원 ■ 한글키워드 · 인공지능, 의료기기, 시술보조, 수술로봇, 유연내시경 ■ 영문키워드 · Artificial intelligence, medical device, Procedure assistant, surgical robot, Flexible endoscope ■ 연구내용 - (자율 로봇) 시술 영상 입력-AI 추론-히스테리시스 보정-로봇 구동으로 이어지는 EndoRova 전체 제어 흐름 구성 및 Ex-vivo 기능 통합성·제어 연동성 전향적 검증- (VLA) 시야 차폐 환경에서도 시술 단계 인식·파지점 제안·보조 행위 생성이 가능한 High-Level Polic… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710110768 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710110768 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.