국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 자율주행인프라(C-ITS)를위한3DLIDAR기반공간지능Edge플랫폼개발 · 예산사업명: 창업성장기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-07-01 ~ 2028-06-30 · 당해연도 연구기간: 2026-07-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 주식회사 그린에이아이 · 연구책임자: 하순태 · 부처명: 중소벤처기업부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 222,000,000원 · 총 연구비: 296,000,000원 ■ 한글키워드 · 공간지능, 엣지컴퓨팅, 협력형자율주행인프라, 소형언어모델, 교통관리시스템 ■ 영문키워드 · SpatialIntelligence, EdgeComputing, C-ITS, smallLanguageModel, TrafficManagmentSystem ■ 연구내용 본 과제는 세 가지 하위기술요소로 구성되며, 각 요소별 핵심 방법론은 다음과 같다.첫째, 컬러 라이다 프로세싱 기술이다. 라이다 점군의 위치 정보(XYZ), 반사 정보(Intensity·NIR·Signal), 색상 정보(RGB)는 물리적 특성이 상이하므로 Geometry-Reflectance Branch… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2420033463 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2420033463 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.