국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다.
■ 과제 개요
· 과제명: 노인 돌봄 로봇의 개인화된 상호작용을 위한 LLM 기반 추론 기술 개발
· 예산사업명: 이공학학술연구기반구축
· 기준년도: 2026년
· 총 연구기간: 2025-09-01 ~ 2026-08-31
· 당해연도 연구기간: 2026-03-01 ~ 2026-08-31
· 수집 분야: 사회과학
■ 수행 주체
· 과제수행기관: 한국과학기술연구원
· 연구책임자: 전화우
· 부처명: 교육부
■ 연구비 (당해년도)
· 정부투자연구비: 30,000,000원
■ 한글키워드
· 인간-로봇 상호작용, 장기 기억 정제, 초거대 언어 모델, 심볼릭 지식 모델
■ 영문키워드
· Human-Robot Interaction, Long-term Memory Distillation, Large Language Model, Symbolic Knowledge Model
■ 연구내용
최종 목표의 성공적인 달성을위하여 로봇이 인지한 사용자 발화는 LLM의 NLU** 기능을 통해 심볼릭 모델에 입력할 수 있는 기호(Symbol) 형태로 발화 맥락(감정, 의도, 주제 등)을 분석합니다. 심볼릭 모델은 입력된 분석 결과, 사전에 표현된 돌봄 지식(사용자 상태, …
■ 원문 확인
· 과제고유번호: 2340054888
· NTIS 과제상세페이지:
https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2340054888
(NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다)
※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시)
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