국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 인간중심 피지컬 AI 로보틱스 연구소 · 예산사업명: 집단연구지원 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-07-01 ~ 2035-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-07-01 ~ 2026-12-31 · 수집 분야: 사회과학 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 서울대학교 · 연구책임자: 조규진 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 5,000,000,000원 · 총 연구비: 8,500,000,000원 ■ 한글키워드 · 인공지능, 물리지능, 분산지능, 초개인화 로봇, 인간 중심 ■ 영문키워드 · Artificial intelligence, Physical intelligence, Distributed intelligence, Hyper-personalized robot, Human-centered ■ 연구내용 PG1은 가정 및 생활 공간과 같은 비정형(open-world) 환경에서 인간과 공존하는 Life Companion Physical AI 로봇 구현을 위해, 주행보조와 가사 노동 같은 일상적 태스크를 안전하게 수행하는 MORPHI body와 사용자의 의도를 고려한 태스크/맥락별 MOSAIC 지능 모듈의… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710110596 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710110596 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.