국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 인공지능 기반 연속체 로봇을 활용한 뇌혈관 내비게이션 및 중재 시술 자동화 시스템 개발 · 예산사업명: 집단연구지원 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-07-01 ~ 2029-06-30 · 당해연도 연구기간: 2026-07-01 ~ 2027-06-30 · 수집 분야: 사회과학, 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 경희대학교국제캠퍼스 · 연구책임자: 황효석 · 부처명: 과학기술정보통신부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 500,000,000원 ■ 한글키워드 · 연속체로봇, 자율주행, 메디컬트윈, 강화학습, 시뮬레이션 ■ 영문키워드 · Continuum Robot, Autonomous Navigation, Medical Twin, Reinforcement Learning, Simulation ■ 연구내용 1차년도 연구 내용은 메디컬 트윈 및 요소기술 구축임. 연속체 로봇 플랫폼 그룹은 말단 지름 2mm 이하의 니티놀 기반 초탄성 소재를 활용한 최소침습 연속체 로봇 설계를 통해 복잡한 뇌혈관 내 반복적 대변형 환경에서도 영구 변형 없는 유연성과 복원력 확보를 목표… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2710110445 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2710110445 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.