국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 초분광 정보를 활용한 스테레오 깊이 추정 시스템 · 예산사업명: 이공학학술연구기반구축 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2023-06-01 ~ 2026-05-31 · 당해연도 연구기간: 2026-03-01 ~ 2026-05-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 한국기술교육대학교산학협력단 · 연구책임자: 우성민 · 부처명: 교육부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 12,500,000원 ■ 한글키워드 · 초분광 카메라, 스테레오 정합 ■ 영문키워드 · hyperspectral camera, stereo matching ■ 연구내용 (1차년도) 3D 비전 센서의 다중 분광필터 설계 및 초분광 스테레오 데이터셋 구축- 로봇 자율 주행 3D 센서의 요구사항을 분석하여 다중 분광 필터를 설계- 실증실험용 3D 비전 태스크를 환경 선정 및 초분광 스테레오 학습 데이터셋 구축 - 야행성 동물의 저조도 시각… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2340051796 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2340051796 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.