국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 실내외 사각지대 극복을 위한 3차원 공간 인식과 경량 로봇팔 기반 능동 시점제어 기술을 적용한 차세대 순찰 로봇 개발 · 예산사업명: 이공학학술연구기반구축 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-09-01 ~ 2028-08-31 · 당해연도 연구기간: 2026-03-01 ~ 2027-02-28 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 경북대학교 · 연구책임자: 이종택 · 부처명: 교육부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 180,000,000원 ■ 한글키워드 · 순찰로봇, 능동적 시점 변경, 비주얼 서보잉, 모바일 매니퓰레이터, 케이블 구동 ■ 영문키워드 · Patrol Robot, Next Best View, Visual Survoing, Mobile Manipulator, Cable-Actuated ■ 연구내용 ■프로젝트별 연구 내용 ▷ [1 프로젝트] 복합 환경 행동인식 및 가려짐 데이터셋 구축과 로봇팔·시점 제어 원천 지표/모델 설계 - 순찰로봇의 복합 환경 내 의심상황 탐지를 위한 맞춤형 데이터셋 구축 및 강화 - 의심상황 탐지를 위한 다시점 환경의 행동 인식 성능 개… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2340052294 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2340052294 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.