국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: AI 기반 함정 MRO용 Fouling 제거 및 외판 도장 자율 작업 로봇 시스템 개발 및 실증 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-09-01 ~ 2029-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-06-01 ~ 2027-03-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 에이치씨엔씨 · 연구책임자: 김정민 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,425,000,000원 · 총 연구비: 2,230,000,000원 ■ 한글키워드 · 선체부착생물, 함정함정, AI, 로봇 로봇, 외판 자율주행 ■ 영문키워드 · Biofouling, Naval Ship, Artificial Intelligence, Robot, Autonomous Driving ■ 연구내용 (1) 1차년도o 영구자석 기반 벽면 등반 로봇용 SLAM 알고리즘 개발o 함정 선체 특화 3D 모델링 및 경로 생성 기본 기술 확립o 벽면 등반형 도장로봇 기본 설계 및 주요 부품 제작o 시뮬레이션 환경 구축 및 알고리즘 기본 성능 검증o 수중 청소 로봇 시작품 개발o 수중… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410019151 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410019151 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.