국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 실사렌더링과 물리엔진이 포함된 시뮬레이터 기반 로봇파운데이션 학습용 대규모 데이터 구축 · 예산사업명: 로봇산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-09-01 ~ 2028-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-06-01 ~ 2027-03-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 서울대학교산학협력단 · 연구책임자: 이동준 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,000,000,000원 · 총 연구비: 1,160,000,000원 ■ 한글키워드 · 물리 시뮬레이터, 대규모 로봇 데이터셋, 시뮬레이션-현실 전이, 로봇 파운데이션 모델, 휴머노이드 ■ 영문키워드 · Physics Simulator, Large-Scale Robot Dataset, Sim-to-Real, Robot Foundation Model, Humanoids ■ 연구내용 1차년도ㅇ 고정밀 실사 물리 시뮬레이터 개발 - 모듈형 시뮬레이션 프레임워크 초기 설계 및 구현 - 실사 렌더링 기반 시각화 엔진 초기 버전 구현 - 시뮬레이터 GUI 및 사용자 인터랙션 시스템 개발 - 동작 생성용 플래너 초기 개발 - 대규모/유연체 시뮬레이션을 위… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410019115 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410019115 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.