국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 굴착기 혼류 생산을 위한 로봇용접 및 AI 기반 영상 PAUT 복합 검사 시스템 개발 · 예산사업명: 기계장비산업기술개발 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2025-09-01 ~ 2028-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-06-01 ~ 2027-03-31 · 수집 분야: 교육 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: 에이치디건설기계(주) · 연구책임자: 이병호 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 1,550,000,000원 · 총 연구비: 3,142,000,000원 ■ 한글키워드 · AI 팩토리 기반 기술, 로봇 자동 용접, 영상기반 AI 불량감지, 위상배열 초음파 검사, 다기종 유연 제조 시스템 ■ 영문키워드 · AI Factory, Robotic Welding, Visual AI Inspection, PAUT (Phased Array Ultrasonic Testing), Mixed-Model Production ■ 연구내용 AI 품질 판단 시스템 개발· 용접 영상 데이터 수집 및 전처리· 품질 판단 기준 및 라벨링 체계 수립· 초기 AI 품질 판단 알고리즘 개발 및 이상 검출 실증 테스트로봇 PAUT 기반 AI 비파괴 검사 시스템 개발· 로봇 기반 PAUT 검사 개념 설계· 초음파 신호 수집 환경 구… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410019146 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410019146 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.