국가R&D로 수행 중인(또는 수행된) 연구과제 정보입니다. ■ 과제 개요 · 과제명: 로봇 기반 전기차 자율 충전 시스템 · 예산사업명: AI응용제품신속상용화지원사업 · 기준년도: 2026년 · 총 연구기간: 2026-05-01 ~ 2027-12-31 · 당해연도 연구기간: 2026-05-01 ~ 2027-04-30 · 수집 분야: 경영 ■ 수행 주체 · 과제수행기관: (주)티라로보틱스 · 연구책임자: 조기수 · 부처명: 산업통상부 ■ 연구비 (당해년도) · 정부투자연구비: 2,885,000,000원 · 총 연구비: 4,123,000,000원 ■ 한글키워드 · 로봇 충전, 더스트캡 자동인식, 교통약자 충전, 고정밀 로봇제어, 로봇충전관리시스템 ■ 영문키워드 · EV Charging Robot, Automatic Dust Cap Recognition, Charging for the weak in transportation, High-Precision Robot Control, Robot ChargingManagement System ■ 연구내용 [1차년도 개발내용] 자율충전로봇 제작, 통합시스템 개발, 실증사이트 준비□ 티라로보틱스(주관)o 다차종 충전포트·더스트캡 인식 AI모델 성능 검증 및 양산 모델 확정o 더스트캡 상태 인식 및 작업 분기 알고리즘 적용o IBVS/PBVS 기반 하이브리드 비주얼 서보잉 제어… ■ 원문 확인 · 과제고유번호: 2410019155 · NTIS 과제상세페이지: https://www.ntis.go.kr/project/pjtInfo.do?pjtId=2410019155 (NTIS 로그인 후 조회할 수 있습니다) ※ 출처: 국가과학기술지식정보서비스(NTIS) — 공공저작물 제1유형(출처표시) 위에 없는 상세 정보는 NTIS 과제상세페이지에서 확인해 주세요.